طراحی و ساخت ربات 4 درجه آزادی SCARA:
مشخصات ربات SCARA در زیر ارائه شده است:
- درجه آزادی: 4 ؛
- ظرفیت بارگیری (کاملاً توسعه یافته): 250 گرم ؛
- حداکثر دسترسی (به طور کامل): 550 سانتیمتر؛
- سرعت نامی (قابل تنظیم): -80 دور در دقیقه؛
- رابط سخت افزاری: USB ؛
- نرم افزار کنترل: رابط کامپیوتر(GUI)؛
- چرخش بازوی 1: 180 درجه؛
- چرخش بازوی 2: 180 درجه؛
- چرخش بازوی 3: 180 درجه؛
- دهانه دستگیره(Gripper): قابل تنظیم.
