طراحی و ساخت ربات جوش کار (CO2) شش درجه آزادی
جوشکاری توسط ربات یکی از رایج ترین کاربردهای روباتیک در بخش صنعتی است که در چندین دهه اخیر عمدتاً توسط بخش خودرو بکار گرفته می شود.
جوشکاری رباتیک هنگام تکمیل کارهای جوشکاری با حجم بالا و تکراری بیشترین بازدهی را دارد.
انواع مختلفی از فرآیندهای جوشکاری رباتیک وجود دارد که هر کدام مزایا و انواع کاربردهای خاص خود را دارند.
موارد زیر برخی از رایج ترین اشکال جوشکاری رباتیک هستند:
1)جوش قوس الکتریکی: یک قوس الکتریکی بین الکترود و پایه فلزی حرارت شدیدی را برای ذوب و مخلوط کردن دو قسمت تولید می کند. جوشکاری قوس الکتریکی برای کاربردهایی که نیاز به دقت و تکرارپذیری بالا دارند استفاده می شود.
2)جوش مقاومتی: جریانی از بین دو قطعه فلزی عبور داده می شود و از گرمای حاصله حوضچه ای ایجاد می شود و این دو قطعه به یکدیگر متصل می شوند.
جوشکاری مقاومتی اقتصادی ترین نوع جوشکاری رباتیک است و برای پروژه های عملیات حرارتی بهترین است.
3)جوش نقطه ای: یک نوع جوشکاری مقاومتی، جوش نقطه ای فلزات نازکی را که در برابر جریان الکتریکی مقاومت می کنند، به هم می پیوندد. معمولاً در صنعت خودروسازی برای اتصال فریم های فلزی به یکدیگر استفاده می شود.
4)جوشکاری TIG: فرآیندی با کیفیت بالا که در آن یک قوس بین الکترود تنگستن غیر قابل مصرف و قطعه فلزی تشکیل می‌شود. جوشکاری با قوس تنگستن گازی (GTAW) که به آن جوشکاری تنگستن گازی (GTAW) نیز گفته می‌شود، جوشکاری TIG زمانی استفاده می‌شود که دقت از اهمیت بالایی برخوردار باشد.
5)جوشکاری MIG: فرآیندی با نرخ رسوب بالا که شامل تغذیه مداوم یک سیم به سمت نوک جوش گرم شده است. همچنین به عنوان جوشکاری قوس فلزی گازی (GMAW) شناخته می شود، برای کاربردهایی که سادگی و سرعت سیستم مطلوب است، بهترین است.
6)جوشکاری لیزری: یک ژنراتور لیزری از طریق یک کابل فیبر نوری نور لیزر را از طریق یک سر برش رباتیک برای جوش دادن قطعات به یکدیگر ارسال می کند. جوشکاری لیزری، از جمله جوشکاری لیزری از راه دور برای مکان‌های جوش سخت، اغلب در کاربردهایی با حجم بالا که نیاز به دقت بالایی دارند، مانند بخش خودرو یا در صنایع پزشکی یا جواهرسازی استفاده می‌شود.
7)جوش پلاسما: گاز یونیزه شده از یک نازل مسی عبور می کند تا دمای بسیار بالایی تولید کند. جوش پلاسما زمانی استفاده می شود که انعطاف پذیری لازم باشد، زیرا سرعت و دما را می توان به راحتی تنظیم کرد.
در حالی که ده ها نوع دیگر از فرآیندهای جوشکاری رباتیک وجود دارد، 7 مورد ذکر شده در بالا برخی از رایج ترین آنها هستند و در بخش های متنوع صنعتی برای کاربردهای مختلف به کار می روند.